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伺服驅(qū)動器配合環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點
發(fā)布時間:2020-7-27 13:33:00   來源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:

伺服驅(qū)動器環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

大多數(shù)基于步進(jìn)電機(jī)的運動控制系統(tǒng)在開環(huán)狀態(tài)下運行,因此它們可以提供低成本的解決方案。然而,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)模式下驅(qū)動負(fù)載時,指令步驟和實際步驟之間有可能丟失步驟。為了避免這種可能性,采用了閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。

閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)優(yōu)點:


1.大幅度提高步進(jìn)電動機(jī)的有效扭矩和速度,進(jìn)一步擴(kuò)大步進(jìn)大頭針電動機(jī)的應(yīng)用范圍


在相同的電壓和電流控制條件下,與傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)相比,閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可以在0.1-3000rpm平穩(wěn)運行,有效扭矩可以提高到60%,溫度和噪聲可以同時降低。


2.實現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化:


a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位


在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下,t型速度高達(dá)1000弧度/秒,速度高達(dá)800轉(zhuǎn)/分,定位時間


b. 系統(tǒng)小型化


由于步進(jìn)電機(jī)在低速時具有較大的轉(zhuǎn)矩,與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)相比,它可以在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩,因此系統(tǒng)尺寸可以小型化。


3. 零速完全停止運轉(zhuǎn)


因為步進(jìn)電機(jī)在停止時具有保持轉(zhuǎn)矩的特點,與伺服系統(tǒng)停止時的微振動不同,為了提高重復(fù)定位精度,它可以完全停止運行。


4. 高分辨率


500,1000,2000,4000,5000,20000P/r編碼器分辨率是可選的,可以達(dá)到每轉(zhuǎn)80,000脈沖的位置指令分辨率


5. 減少電機(jī)發(fā)熱、實現(xiàn)高效率


不僅可以減少電機(jī)發(fā)熱,還降低電機(jī)運行溫度,達(dá)到高效率。這些都是采用閉環(huán)正弦波矢量控制,電機(jī)電流和伺服一樣根據(jù)負(fù)載的大小來控制帶來的好處。


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