伺服驅(qū)動器環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)
大多數(shù)基于步進(jìn)電機(jī)的運動控制系統(tǒng)在開環(huán)狀態(tài)下運行，因此它們可以提供低成本的解決方案。然而，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)模式下驅(qū)動負(fù)載時，指令步驟和實際步驟之間有可能丟失步驟。為了避免這種可能性，采用了閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)優(yōu)點：
1.大幅度提高步進(jìn)電動機(jī)的有效扭矩和速度，進(jìn)一步擴(kuò)大步進(jìn)大頭針電動機(jī)的應(yīng)用范圍
在相同的電壓和電流控制條件下，與傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)相比，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可以在0.1-3000rpm平穩(wěn)運行，有效扭矩可以提高到60%，溫度和噪聲可以同時降低。
2.實現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化：
a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位
在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，t型速度高達(dá)1000弧度/秒，速度高達(dá)800轉(zhuǎn)/分，定位時間
b. 系統(tǒng)小型化
由于步進(jìn)電機(jī)在低速時具有較大的轉(zhuǎn)矩，與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)相比，它可以在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此系統(tǒng)尺寸可以小型化。
3. 零速完全停止運轉(zhuǎn)
因為步進(jìn)電機(jī)在停止時具有保持轉(zhuǎn)矩的特點，與伺服系統(tǒng)停止時的微振動不同，為了提高重復(fù)定位精度，它可以完全停止運行。
4. 高分辨率
500，1000，2000，4000，5000，20000P/r編碼器分辨率是可選的，可以達(dá)到每轉(zhuǎn)80，000脈沖的位置指令分辨率
5. 減少電機(jī)發(fā)熱、實現(xiàn)高效率
不僅可以減少電機(jī)發(fā)熱，還降低電機(jī)運行溫度，達(dá)到高效率。這些都是采用閉環(huán)正弦波矢量控制，電機(jī)電流和伺服一樣根據(jù)負(fù)載的大小來控制帶來的好處。
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