討論了步進(jìn)伺服電機(jī)的幾種選擇規(guī)則。在步進(jìn)伺服電機(jī)的初步選型中，需要考慮三個方面因素。
首先，步進(jìn)伺服電機(jī)的步進(jìn)角度應(yīng)滿足進(jìn)給傳動系統(tǒng)脈沖等效的要求;
其次，步進(jìn)電機(jī)的最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足進(jìn)給傳動系統(tǒng)空載快速起動轉(zhuǎn)矩的要求。
然后，步進(jìn)伺服電機(jī)的起動力矩頻率特性和工作力矩頻率特性必須滿足進(jìn)給傳動系統(tǒng)對起動轉(zhuǎn)矩和起動頻率、工作運行轉(zhuǎn)矩和運行頻率的要求。
通過以上內(nèi)容講述，應(yīng)遵循以下原則：
(1)步進(jìn)角應(yīng)與機(jī)械系統(tǒng)匹配，以獲得機(jī)床所要求的沖擊當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中，為了獲得較小的脈沖當(dāng)量，一種是改變螺桿的導(dǎo)程，另一種是通過步進(jìn)伺服電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來實現(xiàn)。但是，細(xì)分只能更改其分辨率，而不能更改其精度。精度由電機(jī)的固有特性決定。
(2)正確計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載扭矩，使電機(jī)的扭矩頻率特殊性能滿足機(jī)械負(fù)載的要求并具有一定的邊際，保證其可靠運行。在實際工作過程中，各個頻率的負(fù)載荷矩必須在矩頻率特性曲線的范圍內(nèi)。一般來說，電機(jī)的最大靜態(tài)扭矩，其負(fù)載扭矩也很大。
(3)對機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床所需的啟動頻率進(jìn)行估算，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性有一定的匹配。最高速度連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速運動的需要。
(4)合理確定脈沖當(dāng)量和傳動鏈傳動比。
